AMR-NEXT: Автономный робот для автозавода (Интеллектуальная мобильная робототехника: от теории к практике)

• Разработать дизайн-проект автономного мобильного робота (АМР).
• Спроектировать внутреннюю комплектацию электронной системы АМР и единый контроллер.
• Разработать приводную часть и проработать привод платформы.
• Реализовать алгоритмы автономного картографирования
• Обеспечить возможность удаленного управления и интеграции робота в экосистему предприятия.

• Создание автономного робота со специальным дизайном, эргономикой и оптимальной компоновкой на базе отечественных комплектующих.
• Повышение производительности, высокая точность и беспрерывная работа системы без привязки к жесткой инфраструктуре.
• Анализ рынка для запуска проекта, расчет сметы на реализацию

Технический запрос (задание) заказчика на разработку концептуального решения; требования к импортозамещению и оптимизации внутрицеховой логистики автосборочных предприятий; концепция применения интеллектуальной мобильной робототехники.

• Студенты-разработчики СПбГАСУ – проектирование механики, программирование контроллеров, разработка ИТ-архитектуры, алгоритмов искусственного интеллекта и дизайн корпуса.
• Управляющая компания кластера «Автопром Северо-Запад» — экспертное сопровождение, постановка ТЗ и оценка эффективности.
• Экономист (сметчик, маркетолог)
• Юрист: Патентный поверенный/Специалист по техническому регулированию

• Наземные транспортно-технологические средства
• Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов
• Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов
• Наземные транспортно-технологические комплексы
• Прикладная механика
• Прикладная механика
• Мехатроника и робототехника
• Прикладная информатика
• Дизайн *)
• Экономика,
• Менеджмент
• Юриспруденция

*) к участию в проекте также приглашаются обучающиеся партнера - Санкт-Петербургской государственной художественно-промышленной академии имени А.Л. Штиглица

Робот ориентирован на импортозамещение, имеет потенциал для адаптации под другие отрасли промышленности и расширение парка.

Куратор от СПбГАСУ: Литвин Роман Андреевич, кандидат технических наук, доцент кафедры наземных транспортно-технологических машин, заместитель декана по научной работе Автомобильно-дорожного факультета.